전정환
“로보틱스 및 모빌리티 연구실”의 전문 분야는 로보틱스, 제어 이론, 모션 계획, 최적화 방법, 자율 시스템, 학습 기반 알고리즘, 그리고 자율주행차와 물류로봇을 포함한 미래 모빌리티 분야입니다. MIT와 nuTonomy (2017년 Delphi / Aptiv가 인수한 자율주행 기술 스타트업, 2020년 Aptiv와 현대자동차의 합작벤처 Motional로 이어짐) 에서의 연구 개발 경험을...
“로보틱스 및 모빌리티 연구실”의 전문 분야는 로보틱스, 제어 이론, 모션 계획, 최적화 방법, 자율 시스템, 학습 기반 알고리즘, 그리고 자율주행차와 물류로봇을 포함한 미래 모빌리티 분야입니다. MIT와 nuTonomy (2017년 Delphi / Aptiv가 인수한 자율주행 기술 스타트업, 2020년 Aptiv와 현대자동차의 합작벤처 Motional로 이어짐) 에서의 연구 개발 경험을...
나노-광전자 연구실에서는 나노구조를 사용한 신개념의 광전소자를 실리콘 칩에 구현하는 연구를 수행합니다. 이론 연구를 통해 설계한 소자를 UNIST 클린룸에서 첨단 반도체 공정을 통해 직접 제작하고 측정합니다. 이렇게 제작된 소자는 초고속광통신, 라이다 칩, 의료진단용 칩, 양자칩 등 다양한 분야에 적용됩니다. [Curriculum Vitae] ● 2018-present: Associate Professor, Department of Electrical...
APIPEL 연구실은 가전, 신재생에너지, 전기 자동차 등의 다양한 산업 분야에 필요한 전력변환, 전력제어 및 전력 인터페이스 기술을 연구하고 있습니다. 특히 스마트 그리드 및DC 배전 시스템을 위한 지능형 전력 인터페이스, 양방향 고밀도 전력변환장치, 고성능 고집적 파워 컨버터및 인버터, 전력변환장치와 연계하는실시간 전력 시뮬레이션 모델링과 시스템 설계에 연구를...
본 연구실에서는 크게 고출력 초소형 테라헤르츠파 발생 기법 연구와, 전자기파 응용연구를 수행하고 있습니다. 우리 연구실은 진공전자소자 (Vacuum electronics) 최신 마이크로공정 (Microfabrication) 기술을 이용하여 초소형 고출력 신개념 테라헤르츠파 진공전자소자를 구현하고자 노력하고 있습니다. 이러한 신개념 고출력 소자를 개발에만 그치지 않고, 6G 무선 통신 시스템, THz 레이다, 핵융합발전용...
저희 연구실에서는 AI 분야에서 기존의 한계를 넘는 기계학습 및 강화학습 알고리즘을 개발하고, 수학적 지식을 기반으로 알고리즘의 이론적 개선을 이루는 연구를 수행하고 있습니다. 또한, 로봇, 드론, 스마트 공장, 게임 환경 등 실제 산업에서 다루는 환경에 강화학습을 적용하여 기존 시스템을 자동화하고 산업의 생산성을 크게 향상시키고자 하는 연구를...